记者|张乔遇

　　频年来，工业机器东说念主当作全国产业竞争焦点和我国产业升级能源备受庄重。一批工业机器东说念主上游枢纽零部件厂商也因测度办法饱受柔软，二级阛阓老本动作每每。

　　其中，机器东说念主等高端装备制造业的中枢零部件精密延缓器，其平均成本约占整台工业机器东说念主成本的35%，成为工业机器东说念主的中枢零部件。

　　本年以来，多家领有精密延缓器业务的A股公司密集开启老本运作，丰光精密（430510.BJ）3月启动定增，募资用于谐波延缓器坐褥技俩；昊志机电（维权）（300503.SZ）拟缔造子公司昊志机器东说念主，崇拜包括谐波延缓器、RV延缓器的研发坐褥销售。此外，就在这两天，还有一家因机器东说念主办法平方受到柔软的公司——双环传动（002472.SZ）分拆子公司环动科技赴科创板上市，广发证券为保荐机构。

　　跟着本事获得冲破性进展及国产化经由的约束普及，双环传动分拆出的环动科技正积极寻求筹集更多资金，以期在阛阓中霸占先机。濒临竞争热烈的阛阓环境，仅凭单一产物的环动科技，其阛阓渗入力和份额拓展的后劲究竟若何？

　　估值4个月“狂飙”7亿，眷属色调浓厚

　　据招股书露馅，环动科技分拆前系双环传动旗下机械辩论院，其中枢首创团队于2013年6月组建，于2014年3月下线首台RV延缓器样机。

　　2020年4月26日，双环传动以自有资金出资2000万元新缔造全资子公司环动有限，并将与机器东说念主延缓器测度的钞票、欠债、学问产权等按照账面价值划转至子公司环动有限（环动科技前身），机器东说念主延缓器业务测度东说念主员的处事测度也连续由环动有限接管。双环传动机械辩论院院长张靖担任环动有限实行董事兼司理。

　　自成立并独自运营后，环动有限的功绩节节攀升，2021年至2023年及2024年上半年（讲授期），环动有限等营业收入分别为9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元和1.34亿元，最近三年年均复合增长率达83.99%；净利润分别为2021.40万元、5017.83万元、7626.29万元和2553.95万元，最近三年年均复合增长率达94.24%。

　　估值亦然水长船高。2021年，双环传动初次增资850万元，双环传动董事长吴长鸿、张靖、环动有限及双环传动的职工持股平台共计出资4974.80万元认缴新增注册老本，均价为5.85元/1元注册老本，增资完成后估值约为1.67亿元。

　　时隔两年后的2023年1月，环动有限第二次增资，转型升级基金、先进制造基金、Springleaf、True Light、嘉兴环速、玉环国投、淳安浙环等七家投资者对环动有限增资，共计以2.90亿元认缴新增注册老本413.25万元，均价举高至70.18元/注册老本，此时估值大幅攀升至22.90亿元。

　　2023年5月，环动有限进行首轮股权转让，吴长鸿、张靖分别将其股权转让给高瓴辰钧，高瓴裕润、先进制造基金、杭州星成、淳安浙环等，转让价钱跳跃91元/1元注册老本，较四个月前再度暴涨，估值对应达到30亿元。

　　适度2024年6月30日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花共计径直和迤逦抑遏公司控股鼓动双环传动15.18%的股份，为双环传动的实质抑遏东说念主。

　　值得难得的是，双环传动背后眷属色调浓厚，前掌舵东说念主叶善群、陈菊花鸳侣现已基本退藏，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的泰半子、二半子、三半子。

　　刊行前，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花四东说念主除通过双环传动迤逦抑遏环动科技61.29%的股权外，吴长鸿径直持有公司5.74%的股权，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创迤逦持有公司0.24%的股权。因此，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花共计持有和抑遏公司67.27%的股权，为环动科技的实质抑遏东说念主。

　　产物单一，品性仍待普及

　　浙江叶善群眷属发财于齿轮买卖，双环传动前身可回想至玉环县振华齿轮厂，指标乘用车齿轮、商用车齿轮及工程机械齿轮等，在该行业已深耕多年。2013年公司运转切入工业机器东说念主赛说念，死力于多枢纽机器东说念主延缓器的研制责任。

　　据招股书露馅，环动科技是从事机器东说念主枢纽高精密延缓器的研发、联想、坐褥和销售的国度高新本事企业，为客户提供遮掩3-1000kg负载机器东说念主所需的高精密延缓器合座有筹谋，产物包括RV延缓器、精密配件及谐波延缓器。

　　延缓器产物不错折柳为谐波延缓器和RV延缓器，两个延缓器的区别在于，谐波延缓工具于微型机器东说念主身上，RV可应用于更高精度的机器东说念主，本事难度更高。

　　延缓器阛阓中，日本的哈默纳科和纳博特斯克在全国延缓器阛阓占据掌握地位，国内延缓器厂商唠叨不王人，参与者如绿的谐波（688017.SH）为谐波延缓器主要坐褥商，在我国机器东说念主谐波延缓器阛阓占有率安定在20%以上；中鼎力德（002896.SZ）布局了RV延缓器、谐波延缓器测度产线，RV延缓器阛阓占有率在5%以下；中技克好意思（871601.NQ）为谐波延缓器坐褥商，行业内延缓器厂商还有北京智同科技、秦川机床（000837.SZ）、南通振康等，除此除外，东莞、浙江一带还有不年少型延缓器坐褥厂商。

　　适度当今，环动科技收入主要来自RV延缓器，谐波延缓器尚处于客户考证导入阶段，尚未大限度量产，公司产物相对单一。

图片开始：招股书

　　市占率角度来看，字据GGII的统计，2021至2023年，纳博特斯克在中国机器东说念主RV延缓器市占率分别为51.77%、50.87%和40.17%，市格局位强势。环动科技同期RV延缓器产物国内市占率分别为10.11%、13.65%、18.89%，约束提高。公司在招股书中示意，其产物阛阓占有率仅次于纳博特斯克。

　　据业内东说念主士示意，国内RV延缓器的厂商繁密，更具性价比上风，且国产机器东说念主仍是无为应用了诸多国产物牌RV延缓器。然则，国产物牌思要插足原来由入口品牌主导的机器东说念主阛阓还比较难。

　　在国产RV延缓器品牌中，智同科技和双环传动的产物当今阐明较为隆起，止境是在精度方面达到了较高水准。尽管如斯，与入口品牌纳博特斯克比较，国产物牌在一致性和寿命方面仍存在差距。纳博特斯克不仅品性更安定，寿命更长，何况其铁粉浓度低，具有昭彰的上风。此外，纳博特斯克还领有我方专属的润滑脂，这关于RV延缓器的性能而言至关热切。

　　工业机器东说念主需求放缓，降价抢阛阓

　　下流来看，2023年中国阛阓工业机器东说念主内资企业出货前三位为埃斯顿（002747.SZ）、汇川本事（300124.SZ）、埃夫特（688165.SH），埃斯顿连络五年位列中国阛阓国产物牌出货量第一，2022年和2023年分别高潮至中国工业机器东说念主阛阓出货量第六位和第二位。

　　讲授期，环动科技客户荟萃度较高，来自前五名客户销售收入分别为7262.79万元、1.43亿元、2.85亿元和1.06亿元，占当期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，占比较高。

　　据悉，环动科技的前五大客户中包含埃斯顿、埃夫特、卡诺普、爱仕达（002403.SZ）旗下钱江机器东说念主、新时达（002527.SZ）、新松机器东说念主（300024.SZ）、凯尔达（688255.SH）、广州数控、华中数控（300161.SZ）等有名品牌制造商和上市公司。

　　其中环动科技对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为1163.09万元、7289.85万元、1.60亿元和7066.43万元，占比分别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%，公司对埃斯顿存在要紧依赖风险。

　　GGII数据领悟，2023年中国工业机器东说念主阛阓销量31.6万台，同比增长4.29%。字据国度统计局的数据（统计口径有差），2023年中国工业机器东说念主产量为42.95万套，同比着落2.2%。

　　字据MIR睿工业辩论的数据，2024年前三季度，中国工业机器东说念主累计销量约21.6万台，同比微增5%。同期，高工机器东说念主产业辩论所（GGII）基于前三季度的调研以及各企业对四季度的预期判断，展望2024年全年中国工业机器东说念主阛阓销量将下滑至29.7万台，与旧年同期比明显落6.1%。申万宏源发布研报称，2024年三季度工业机器东说念主产销量微增，阛阓需求弱复苏。

　　2024年上半年，环动科技毛利率同比下滑4.49个百分点至37.70%，系公司为充分把执阛阓主动下调了RV延缓器产物的销售单价至2652.86元/台，下调比例达到15.55%。上半年产能讹诈率从2023年的101.30%下落至83.08%，公司示意主要为产量相对放缓的影响。

　　本次IPO，环动科技拟召募14.08亿元，主要用于机器东说念主精密延缓机智能制造基地竖立技俩；机器东说念主精密传动研发中心竖立技俩和补充流动资金及偿还银行贷款。技俩建成后现金九游体育app平台，公司可造成年产32万套RV延缓器的坐褥智商。

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