2024 年 11 月 13 日，东谈主形机器东谈主品牌灵宝 CASBOT 崇拜发布首款全尺寸双足东谈主形机器东谈主" CASBOT 01 "，一款多场景落地的通用类脑智能机器东谈主。这是灵宝 CASBOT 在建造不到 1 年的时间内交出的一份亮眼的答卷，也标记着东谈主形机器东谈主赛谈迎来一位极具快速生意化智商的新入局者。

建造于今，灵宝 CASBOT 已在航天帆海、救急接济、井下功课、工业制造和生意做事等多个领域积蓄了广宽合作伙伴，并探索出具身智能生意愚弄的新场景。收成于过往的环节阵势相连和切实的落地素养，使得灵宝 CASBOT 打磨出一条以场景为导向，驱动时候迭代的发展道路。

以终为始，生而为东谈主

在具身智能领域，对于终极形态的争论尚未达成共鸣。

在灵宝 CASBOT 团队看来，寰宇"以东谈主为尺"。物理寰宇中，大盛大环境、物品和器用皆是依照"东谈主"的设施蓄意的。因此，和东谈主类形态接近的机器东谈主，才略更好地适配复杂的物理寰宇。比如，用视觉代替"眼睛"处理物理寰宇数据，机器东谈主的领悟就不会失真，最大轨则的保险东谈主形机器东谈主的通用性，信得过融入到"东谈主"所处的使命、生涯环境中。

好意思学蓄意，通用仿生

" CASBOT 01 "，身高 179cm，体重 60kg，整机领有 52 个解放度，算力达 550T，续航时间越过 4 小时。它还有个更好记的昵称叫作念"星期三"，通过友好的外不雅蓄意，使其与东谈主更有亲近感。从灵宝发布的居品片中不错看到，"星期三"不仅不错双足立正及相识行走，况且还不祥整理衣物、拼装台灯、更换灯泡、致使打螺丝。

在 ID 蓄意上，CASBOT 01 通过对东谈主体肌肉比例的视觉化理解及抽象化的空洞索要，罢了了机械工程和有机好意思学的无缺交融。

全栈时候，打造愚弄级居品

在机械结构蓄意部分，历程屡次优化，灵宝 CASBOT 均衡了灵通范围和造型好意思不雅度。在整机极致减重的情况下，继承了高强度金属材料加工复杂曲面，变成了中间加固的超薄空腹腔体，保证了结构的相识性和抗冲击性。

灵宝 CASBOT 自主研发了包括行星、谐波，以及直线三大系列一体化要道，峰值扭矩密度最高可达 207Nm/kg，要道效劳超 80%。要道使用基于电流或传感器的力控优化策略，辅以模子追踪限度，继承振动扼制、惯量辨识、摩擦赔偿及"增益自整定 " 等时候，罢了高精度的 " 力矩环"限度效劳 , 把柄运控全体需求进行惯量四配，提高单要道动态反应频率 : 高效相识的通讯，知足高动态力控 带宽需求 : 通过冲击工况优化动力照顾策略，聚会伺服、单腿及整机过流等保护措施，完成了近千小时的寿命测试，确保要道的永劫期相识驱动。

实质的超卓结构性能，为机器东谈主的灵通限度历练提供了坚实底座。

CASBOT 01 的全体灵通限度框架聚会了抵御灵通先验和全身限度 ( WBC ) ，罢了了灵通的一体化限度。通过这一框架，机器东谈主不祥在复杂动态环境中庄重地实验全身功课任务。在传统强化学习历练框架的基础上，灵宝 CASBOT 同步历练了生成抵御效法学习网罗、生成器和判别器握住进行博弈 , 使得模子会生成高度拟东谈主的灵通限度策略。

收成于丰富完整的数据库，不错把柄任务内容展现出多种不同的灵通智商，如行走，跑步，进步等，从而高效的完成指定任务，大大提高了模子的通用性。

"大脑"层面，在评估业内主流的"端到端具身大模子、分段决策模子以及示教效法历练妙技模子"后，灵宝 CASBOT 选用了分层端到端模子时候道路，不祥聚会千般道路的上风，同期躲避它们的不及。

在模子历练方面，灵宝 CASBOT 继承了从实到虚、数据合成、羼杂历练、再从虚到实的编削时候道路。通过分层端到端模子和羼杂历练时候，不祥让机器东谈主愈加智能、纯真和自主。

当"实质"和"大脑"紧密互助，机器东谈主便获取了高层意志、领悟和决策斟酌的智商。

CASBOT 01 的头部具有两个解放度，配备了多个 RGBD 相机、激光雷达和 IMU 等传感器，不祥进行视觉和听觉的双重交互，在操作框架下，通过端到端多模态灵巧操作大模子、蒸馏与量化时候等，成功罢了机器东谈主手部对"环境、对象、任务"的泛化和符合智商。

算作完成细巧操作的终局实验器，CASBOT 01 的五指仿生灵巧手单手分量为 800g，额定负载 5 公斤，继承了高紧凑度整机构型及驱 - 传 - 感 - 控系转圜体化的仿生蓄意，以及触觉 - 力觉 - 视觉的多源感知系统蓄意决策，通过优化限度算法和动作斟酌，效法东谈主手在操作中的纯真性，面向细巧化功课场景，死力处治"灵巧"和"功课"两方面的难点。在软件、硬件的强力支执下，罢了了可快速学习、可泛化的永劫序灵巧操作。

场景反哺时候，掘金千亿市集

2024 年被以为是"东谈主形机器东谈主生意化元年"，中国东谈主形机器东谈主产业大会近期发布的报告领路，2024 年中国东谈主形机器东谈主市集鸿沟将达到 27.6 亿元，2030 年有望成长为千亿元市集。

数据背后，是东谈主形机器东谈主产业发展的一体两面：一方面，收成于其弘远的产业浸透和产业交融智商，使其成为"新质坐褥力"的弥留力量，成为鼓舞中国经济高质料发展的新支撑；另一方面，千亿市集鸿沟下，生意化成为东谈主形机器东谈主产业的"必答题"。

2024 年 9 月，灵宝 CASBOT 和联思制造即做事签署了计谋合作契约，成为了联思"火种地点"的首批中枢合作企业。两边打造了"双向赋能"合作新范式，为灵宝 CASBOT 的东谈主形机器东谈主居品生意化落地与愚弄奠定了基础。

于联思而言，在联思智能制造工场，引入灵宝 CASBOT 在娇媚力控、精密操作等方面的时候编削，不仅不错普及坐褥线的自动化水平，裁汰坐褥资本，平直为联思的智造工场注入了新的活力，也为联思的智能制造升级带来冲突性的助力。

于灵宝 CASBOT 而言，实在的生意化场景，不祥赋能时候迭代，深耕愚弄场景利于将来在千般化的场景中鸿章钜字，进而达到行业内"通用"的诉求。

为了更好地做事于市集，知足不同业业的多元化需求，灵宝 CASBOT 还将东谈主形机器东谈主基础妙技库通达给通盘的行业合作伙伴，共建愈加细巧化的专科妙技库，并期待不错更好地领悟不同业业的需求，让东谈主形机器东谈主与具身智能时候做事于各个场景，并最终做事于东谈主。

执续迭代，聪惠共生

正如灵宝 CASBOT 发布会的主题"生而‘为’东谈主" - 这恰是灵宝 CASBOT 的愿景，以智能科技开释东谈主类潜能。

发布会上，CASBOT 01 还代替主执东谈主发布了" ONE MORE THING "—— " CASBOT NEXT GEN "，算作 CASBOT 01 的升级版，它将搭载 Embodied Brain 2.0、视觉基础大模子 2.0，以及升级版通用灵通先验限度器，和灵巧操作大模子，可完周到身灵通姿态奴隶限度和东谈主类操作视频数据羼杂历练，罢了灵通操作双向普及。

不错料思的是，灵宝 CASBOT 将执续走在时候编削前沿和生意落地场景中，通过在 B 端市集的握住深耕，为将来 C 端市集的"终极竞争"奠定坚实基础。跟着一步步的时候进化和居品考据，深信将来，灵宝 CASBOT 终将罢了"打造一个智编削物种，塑造聪惠共生的新寰宇"的将来惬心。

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